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ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140
产品详情
ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140
ROBOTIQ 2F-85&2F-140 夹爪配有一对各含两个关节的手指（每个手指有两个指骨）。这种抓握式夹爪最多可以与一个物体接触五个点（指骨各两个点加上手掌）。手指为欠驱动型，这意味着其马达数量比关节总数少。这种配置允许手指自动适应所抓取的物体的形状，从而简化了夹爪的控制。
产品特点
- 即插即用，易于编程
- 高夹力、高载荷、高精度
- 可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式
- 精确和坚固，可拾取柔软、易碎或易变形的零件
- 内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取
应用
- 机器维护
- 组装
- 拾取与放置
- 质量测试
软件版本要求
DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本
SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本
SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本
Dobot+ 插件
包含 Robotiq-2F 85
参数
| 2F-85 | 2F-140 | |
| 开合行程 | 85 mm | 140 mm |
| 最大推荐负载 | 5 kg | 2.5 kg |
| 夹持力 | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 夹爪重量 | 0.9 kg | 1 kg |
| 供电电源 | 24 V, 0.8 A | |
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