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越疆探索者
六足仿生机器人
超平稳 | 低噪音 | 强负载 | 多地形适应
Hexplorer 六足仿生机器人
产品详情
产品配置清单
产品参数
关于六足仿生机器人
越疆探索者六足仿生机器人是一款融合高平稳性、低噪音、强负载与多地形适应能力的六足移动平台，突破传统移动平台局限，支持�？榛┱褂攵嗬嘈统【叭挝裰葱�，是面向教育科研、行业巡检与智能服务场景的下一代多足智能载体。
仿生六足，天然平稳
交叉三足着地步态形成天然稳定的三角支撑结构，动态重心控制技术和抗干扰步态模式实时减少姿态波动，实现自主脱困，具备强大的稳定性、抗侧翻性、抗冲击性，适用于湿滑地面、不平整地面行走任务。
静音设计，人机共存
天然低冲击步态使动作控制更轻盈，无需频繁跺地维稳，大幅减少脚步冲击声。大力矩、低噪音电机设计结合降噪控制算法，具备图书馆级静音水平（≤55dB*），显著减少噪音污染，营造人机共存的和谐氛围。
*测试环境：薄地毯地面
*测试距离：分贝仪距离产品约1m
强大负载，轻松拓展
腿部结构与机身支撑架构采用轻量化高强度材料与大扭矩电机设计，可拉动自身重量 5 倍物体*，可搭载专属机械臂及拓展多传感器组合、科研仪器、勘测设备等，实现移动作业、交互操作与精准执行任务。
*负载以实际测试为准
智能感知，灵活自适应
融合 IMU、本体力感知、高精度激光雷达、深度视觉相机等配置的 AI 地形识别与运动控制算法，更灵活的接地策略，可自适应调整姿态与步态节奏，多关节快速协同响应，轻松应对各类不同离散地形。
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为您解答所有与越疆机器人相关的问题，包括：
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| 项目 | 备注 |
| 六足机器狗 | 标配，含深度相机、激光雷达、内置电池、适配器和无线�？厥直� |
| 远距离操控与图传套件 | 可选配（Optional） *后期推出 |
| 无线自动充电套件 | 可选配（Optional） *后期推出 |
| 协作机械臂套件 | 可选配（Optional） *后期推出 |
| 参数 | |
| 长×宽×高（站立尺寸） | 86.3cm × 47cm × 48cm |
| 长×宽×高（折叠尺寸） | 73.4cm × 47cm × 24.4cm |
| 自由度(DOF) | 18 |
| 整机重量 | 本体约20kg，含包装约30Kg |
| 最大行走速度 | 1.8m/s |
| 最大越障高度 | 20cm |
| 最大斜坡适应角度 | 40° |
| 负载能力 | 额定10kg，极限15kg |
| 关节运动空间 | 前中髋关节：-60°~180° |
| 后髋关节：-60°~239° | |
| 小腿：-30°~-160° | |
| 机身：±38° | |
| 电池容量 | 504wh |
| 续航时间 | 2.5 小时 |
| 标配功能 | 行走、上下坡、上下楼梯、越障、避障、扭腰、下蹲等； 适应草地、沙地、湿地、平地、碎石地等场景 （*具体以实测为准） |
| 电机峰值扭矩 | 33Nm（膝关节） |
| 噪音等级 | 运动噪音≤55dB *测试环境：室内薄地毯，分贝仪距离1米左右 |
| 运控平台架构 | X86_64架构 |
| CPU: 酷睿i7/i5，6核?16线程 | |
| 算?平台 | GPU算?：40TOPS |
| 扬声器 | 支持 |
| 激光雷达 | Livox Mid360 |
| 深度相机（RGB-D） | Realsense D435 |
| 外部扩展 | 支持协作机械臂扩展（*后期支持） 支持远距离遥控图传（*后期支持） 支持无线自动充电（*后期支持） |
| 二次开发 SDK | |
| 项目 | 描述 |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04、预装ROS2 Humble 版本系统 |
| 控制接口类型 | ROS2、底层和高层SDK(Python/c++) |
| 数据接口 | 实时传感器数据、运动状态反馈、IMU、电机关节数据等 |
| 自定义算法接入 | 支持自定义的运动控制算法、地形识别算法、路径规划算法等模块级接入 |
| 第三方硬件支持 | 支持外挂激光雷达、深度相机、语音模组、边缘计算盒、协作机械臂等 |
| 文档与工具支持 | 提供详细开发文档、仿真环境（ROS2、MuJoCo）、调试工具、接口例程 |
| *产品颜色、型号规格及技术指标等如有变更，以实物为准，恕不另行通知。 *本产品仅用于民用/商业/科研教育用途，且使用时请遵守各地区法律法规。 |
|
* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。
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