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Magician

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DOBOT 魔术师简介

DOBOT Magician 是越疆机器人自主研发的全球首款桌面协作机器人，具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能，预留 13 个拓展接口支持二次开发，同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。

使用 DOBOT Magician BB视讯·(中国)集团-官网，可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。

人手一机，操作简单

体积精巧，一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个学生通过实操练习获得更好的学习体验。

二次开发，拓展性强

预留 13 个拓展接口和一个可编程按键，用户可通过 DobotLab 进行脚本编程来开发更多功能。

多种配件，自由组合

可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件，根据不同需求完成不同实训项目。

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参数规格
轴数	4
有效荷重	500 g
最大伸展距离	320 mm
重复定位精度	±0.2 mm
通信接口	USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
电源电压	12 V / 6.5 A DC
功率	78W Max
工作环境	-10 °C - 60 °C

轴运动参数
轴	工作范围	最大速度 (250 g负载)
轴1底座	-120 ° ~ +120 °	320 ° / s
轴2大臂	-5 ° ~ +90 °	320 ° / s
轴3小臂	-15 ° ~ +90 °	320 ° / s
轴4旋转	-140 ° ~ +140 °	480 ° / s

物理特性
净重(机械手与控制器)	3.4 KG
套装毛重 (标准版)	7.2 KG
套装毛重 (教育版)	8.0 KG
底座尺寸	158 mm × 158 mm
材料	6061 铝合金, ABS 工程塑料
控制器	Dobot 集成控制器
机器人安装	桌面
包装规格(长×宽×高)	421 mm x 334 mm x 352 mm

应用程序
软件	DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK (软件开发工具包)	Dobot 通信协议与 Dobot 函数库
可扩展 I/O 接口	1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出)
	2. 可控 12 V 电源输出 × 4
	3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 复位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口)
	4. 步进电机驱动接口 × 2

末端执行器
3D 打印	最大尺寸(长× 宽 × 高)	最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm
	材料	PLA
	精度	0.1 mm
激光雕刻	激光功率	500 mw
	类型	405 nm (蓝色激光), PWM 调制
	电压	12 V
夹笔器	笔孔直径	10 mm
吸盘	吸盘直径	20 mm
吸盘	压强	-35 Kpa
爪子	张合大小	27.5 mm
	驱动方式	气动
	力度	8 N
带*号的选项为可选套件,不包含在默认套餐当中

套装 & 发货清单

用户手册

Dobot Magician用户手册（DobotLab版） · Aug 3, 2023

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打�。夹位喑痰�。

DOBOT Magicain Demo 说明 · Oct 12, 2022

DOBOT 魔术师 V2 用户手册（DobotLab 版） · Dec 12, 2022

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打�。夹位喑痰�。

PLT 文件制作教程 · Jul 4, 2022

用于制作机械臂可以执行的写字画画、激光雕刻文件，格式为 .PLT。

DOBOT 魔术师 V2 用户手册 v 2.0（DobotStudio 版） · Jul 8, 2021

针对DOBOT Magician V2版本各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D打�。夹位喑痰�。

DOBOT 魔术师V1使用说明书 V1.7.0 · Jul 24, 2020

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打�。夹位喑痰�。

DOBOT 魔术师 V2 接口使用说明 · Jul 11, 2019
控制软件

DobotLink Win 本地版 V6.7.7 · Mar 28, 2026

DobotLink可搭配DobotLab平台使用，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备固件升级。
更新内容：
1、修复部分bug

DobotLab Win 本地版 V2.4.2 · Mar 28, 2026

DobotLab是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。
更新内容：
1、优化C盘安装目录
2、新增本地模式切换
3、支持葡萄牙语的AI语音识别
4、优化翻译（韩语）

DobotLab Win 本地版 V2.4.0 · Mar 18, 2025

DobotLab是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。
更新内容：
1、优化C盘安装目录
2、新增本地模式切换
3、支持葡萄牙语的AI语音识别
4、优化翻译（韩语）

DobotLink Win 本地版 V6.7.4 · Mar 18, 2025

DobotLink可搭配DobotLab平台使用，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备固件升级。
更新内容：
1、修复部分bug

DobotLab Win 本地版 v 2.3.15 · Aug 14, 2024

功能优化:
1、优化了虚拟实验室初始化积木块的位置。
2、优化了首次启动的提示。
3、优化用户的注册和邮箱验证等流程。
4、优化了保存到本地的功能。
5、增加固件升级的提示入口。
6、解决了部分使用问题，包含样式以及文案修正等。
Bug修复:
1、Windows-本地版一直提示dobotlink需要更新的问题。
2、Python实验室的Dark模式下文字缩放按钮问题。
3、优化葡萄牙语界面下的部分显示问题。

DobotLink Win 本地版 v6.7.3 · Mar 14, 2024

1.修复Magician/Magician Lite的固件升级版本错误问题。

DobotLab Win 本地版 v 2.3.14 · Feb 28, 2024

1、新增记住密码，自动登录功能
2、虚拟仿真实验室模型支持中英文
3、弹窗显示优化
4、默认设备角色优化

DobotLink Win 本地版 v6.7.2 · Dec 13, 2023

1.DobotLink新增查看设备SN码
2.DobotLink相关DFU升级工具更新
3.DobotLink适配Win11系统
4.将DobotLink安装方式由用户自定义选择安装改为一键安装到C盘用户目录

DobotLab Win 本地版 v 2.3.13 · Dec 13, 2023

1.DobotLab适配Win11系统
2.修复DobotLab客户端断网情况下白屏
3.修复DobotLa客户端在外语环境下离开编程实验室出现中文提示语

DobotLab Win 本地版 v 2.3.6 · Mar 6, 2023

DobotLab V2.3.6版本通知，主要更新如下：
1.优化图像识别指令报警
2. 优化写字画画与激光打印实验室
3. Box固件升级从V2.0.2.5后支持同版本升级
4. DobotLink中的二次开发文档英文界面同样显示英文版本
5. 优化Python实验室
6. 优化文档与翻译
7. 修复了在Magician上使用GP5、GP4光电传感器返回值错误的BUG
8. 修复了DobotLink连上Magician固件未显示固件更新内容及更新日期的BUG

DobotLab Win 本地版 v 2.3.2 · Nov 7, 2022

DobotLab V2.3.2版本通知，主要更新如下：
1. 优化Python界面显示问题。
2. 英文翻译优化。
3. 修复英文界面部分弹窗为中文问题。
4. Python实验室增加Magician控制传送带指令。
5. 电光传感器的接口优化，从port3，port4对应GP4，GP5改为port4，port5对应GP4，GP5。
6. 修复一些已知bug。

DobotLab Win 本地版 v 2.3.1 · Sep 15, 2022

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab Win 本地版 v 2.3.0 · Aug 16, 2022

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能�？椤ＶС� Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab Mac 本地版 · Nov 18, 2021

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能�？�。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab Win 本地版 v 2.1.0 · Jun 15, 2022

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能�？�。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 平台在线链接 · Nov 18, 2021

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能�？�。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

Dobot_Mcuisp (DOBOT 魔术师) · Jun 7, 2022

适用于 DOBOT Magician 系列的固件烧录软件。

DOBOT 魔术师系列固件 · Jun 7, 2022

DobotStudio Mac v 1.9.2 · Nov 5, 2021

1、DOBOT Magician 控制软件 Mac 系统版本，包含机械臂驱动文件。适用于 mac osx 10.11 及以上版本；
2、支持 Magic Box+Magician Lite 设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本�？楣δ埽�
3、细节优化及 BUG 修复。

3D 打印软件 (DOBOT 魔术师) · Nov 2, 2021

DOBOT Magician 3D 打印软件，可直接解压后打开连接使用。

DobotStudio V1.9.4 · Jan 10, 2022

Dobot 机器人控制软件，包含机械臂驱动文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本�？榈裙δ�。
本次软件版本更新的内容是：
1、增加了 EV 证书；
2、修复了一些已知 BUG。

DobotBlock v 1.6.1-beta.4 · Nov 5, 2021

全新推出 DobotBlock 软件平台，用户可通过拖拽、拼接的方式对机器人和其他 Dobot 硬件设备进行编程、创作游戏和动画，控制机器人的一举一动，学习 AI，探索更多科技乐趣

本次软件版本更新的内容是：
1、修复已知问题；
2、导入葡萄牙语。

DobotStudio Xp (DOBOT Magician) v 1.4.0 · Nov 5, 2021

DOBOT Magician 在 windows XP 系统下的控制软件，包含机械臂驱动，详细安装及操作说明请查看使用手册。（注意，XP 系统下，该软件不支持 Blockly 和 Leapmotion 两大功能）。

DobotBlock Mac v 1.4.0 · Nov 5, 2021

1. 增加教程中心;
2. 支持查看 Python 编程;
3. 细节优化及 BUG 修复。

DOBOT 魔术师手机软件 ( iOS 版本) · Nov 5, 2021

Dobot APP（iOS）可以安装在苹果手机当中操作机械臂，可控制机械臂进行写字画画。请在手机浏览器中打开该链接进行下载，或通过 iTunes 下载。
3D 模型/尺寸图

Magician 3D模型文件&尺寸图 · Apr 6, 2023
二次开发

魔术师通信协议文档 v 1.1.5 · Aug 7, 2019

本文档适用于 DOBOT Magician 产品上位机与 DOBOT Magician 机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

Dobot Demo (DOBOT 魔术师) v 2.3 · Aug 23, 2021

本压缩包提供了 Dobot DLL 动态库（32/64）及其源码、linux 下预编译的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 说明文档。 Demo 分别为：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信协议编写的 STM32 的 Demo，通过嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信协议编写的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多机控制 Demo；
11）基于 Android 的蓝牙连接 Demo。

DOBOT 魔术师 Demo 说明 (PLC) v 2.0 · Aug 23, 2021

DOBOT 魔术师 API 接口文档 v 1.2.3 · Apr 23, 2020

ROS Demo for DOBOT 魔术师 · Sep 29, 2019

DOBOT magician 在 linux 系统下使用 ROS 控制的 Demo，该 Demo 不依赖 serial，同时自动适配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系统，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

Dobot MCU (DOBOT 魔术师) v 3.6.12 · Sep 21, 2018

DOBOT 魔术师报警说明 · Dec 21, 2018

本手册针对机械臂各种报警进行详细说明，并给出清除报警的处理流程。
其他

Magician 3D打印软件 Reptier-Host & Cura切片参数设置 · Jul 6, 2023

Magician 3D打印软件的切片参数文件

Industry 4.0 in Education En (DOBOT Magician) · Jul 20, 2018

默认脚本示例 (DOBOT 魔术师) · May 5, 2017

该脚本示例是 Dobot studio 软件中的默认文件。

什么是脱机模式？

Dobot 的魔术师系列机械臂具有内置储存空间，用户可以把存点列表或代码上传...

了解更多

什么是多机控制？

您可以通过 WIFI 或 USB 使用电脑同时连接多个机械臂进行控制, 不仅可以节省一个控制装置...

了解更多

什么是二次开发？

二次开发是利用机械臂作为平台，通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK...

了解更多

在 Dobot 控制器上有哪些升级？有哪些接口？如何使用？

最新的 Dobot 控制器升级了最新的 ARM 控制器，大大增强了微控制器的处理能力...

了解更多

什么是图形化编程？越疆魔术师机械臂采用的是什么形式的图形化平台？

图形化编程是利用由图形化组成的程序代码，用户自由组合成为一整套执行程序...

了解更多

越疆魔术师机械臂在 3D 打印上有什么亮点？

越疆魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的 3D 打�。诼慊当� 3D 打印功能的使用基础上...

了解更多

什么是 3D 打�。克褂玫娜砑鞘裁�？支持什么格式？越疆魔术师 3D 打印支持什么材料？

3D 打�。纯焖俪尚图际醯囊恢�，它是一种以数字模型文件为基础...

了解更多

什么是灰度雕刻？

越疆魔术师机械臂（DOBOT Magician）机械臂所带的的激光雕刻功能除了可以雕刻线条...

了解更多

什么是激光雕刻？可以雕刻哪些材质？

激光雕刻功能是利用机械臂的高精度，配合最新选配的 405 nm 500 mW 蓝紫光激光管...

了解更多

什么是手持示教？

在机械臂运动范围之内，手持移动末端到指定的位置...

了解更多

写字画画有什么亮点展示？

目前的写字画画功能可以使用中性笔、毛笔、水笔等各种类型...

了解更多

什么是 Teach & Playback ?

Teach & Playback 是教会机械臂，并将其复现的功能...

了解更多

越疆魔术师机械臂有哪些套件？具体套件是什么？

基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。教育版本在基础版的基础之上...

了解更多

越疆魔术师机械臂都有哪些末端夹具？

越疆魔术师机械臂末端包含了诸如吸盘、夹笔器、激光头、手爪...

了解更多

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。

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