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Atom
产品详情
灵巧操作
仿人直膝行走
多场景大师
多机器人协同作业
探索全尺寸通用具身智能人形机器人
灵巧操作
本产品搭载神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），该系统以人类脑手协同进化机制为灵感，采用基于Transformer的模型架构及类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。
仿人直膝行走
仿人直膝行走系统AWS（ Anthropomorphic Walking System），结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大的延长了机器人的连续运行时间。同时，显著提升稳定性和耐久性，轻松适配狭窄空间及700mm至1000mm的工作站高度，能够满足工业环境中的连续作业需求。
多场景大师
DOBOT Atom凭借其卓越的多场景适应能力脱颖而出，这得益于其搭载的机器人操作模型1代（ROM-1）。ROM-1融合了基础模型与垂直行业模型架构，通过模仿学习和强化学习进行训练，能够自主分解复杂任务并作出决策。其拥有1亿参数和24Hz端到端的控制能力，确保在非结构化环境中表现出色，无论是汽车零部件装配，还是饮品制作及药房操作等场景，都能轻松应对。
多机器人协同作业
DOBOT Atom支持多机器人协同作业，其先进的边缘计算系统可提7.7倍于行业标准的算力，助力高效协作。融合人机交互与安全技术，能与其他机器人或人类工人无缝配合，在产线作业、多设备服务等场景中，优化任务流程、提升协同效率，精准满足高同步作业需求。
多任务灵活应对
Dobot Atom主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。
探索越疆 DOBOT Atom 系列产品
DOBOT Atom – Max 旗舰版
DOBOT Atom Max 是一款搭载了41自由度人形机器人，并配备6自由度灵巧手，适合高级开发者、商业和工业用户，提供完整的开发接口。面部搭载60帧Full HD高清双目相机，确保色彩还原和图像清晰度，减少第一视角操作时的眩晕感和果冻效应，兼容VR/MR设备的沉浸式体验。头顶配备Intel Realsense D455深度相机，深度探测可达6米。内置1500 TOPS AI算力，端侧算力领先。其可选配的具身智能套件，提供高精度 URDF 模型、开源训练框架与多模态数据工具，助力开发加速。Max版本支持远程�？�，可实现全身或上下肢分离控制模式。头部增加360°激光雷达，腕部和腰部各配2个深度相机，提升操作精度并探测障碍物。
DOBOT Atom - Standard 标准版
ATOM Standard 标准版配备20个自由度，适合初次体验用户，支持基础行走和上肢互动，并可通过OTA升级解锁新技能。头部内置高性能麦克风，10米内清晰拾音，支持360°声源定位、音频降噪和回声消除。前方和头部有交互灯光，实时反馈状态信息。机身可快速更换电池包，解决续航问题。所有关节内部走线中空，避免线束束缚，确保自由运动。腿部支持直膝步态，能效比传统屈膝步态降低42%。
DOBOT Atom D - 数采版
Atom D数采版针专为大规模数据采集设计，配备7自由度双臂和2自由度头部，支持不同末端执行器件，如灵巧手、夹爪和腕部相机。头顶配有Intel Realsense D455深度相机，探测距离可达6米。面部搭载60帧Full HD双目相机，基线接近人眼，兼顾色彩还原和清晰度，减少眩晕感和“果冻效应”，并适配VR/MR头显需求。数据采集时，可通过以太网连接外置主机进行传输。
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