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钧舵 RG 系列机器人电动夹爪
产品详情
钧舵 RG 系列机器人电动夹爪
钧舵 RG 系列机器人电动夹爪，专注于高精度、高能量密度、高可靠性的即插即用机器人末端夹持技术。产品具有 IP65 防护等级，可免千万次维护。
产品特点
- 超大行程
- 精准力控
- 掉落检测
- 抓取反馈
- 掉电自锁
- 千万次免维护
- IP65 防护等级
适用场景
- 各种类型物体的抓取
软件版本要求
DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本
SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本
SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本
Dobot+ 插件
包含 JODELL-EPG
参数
| 型号 | RG52-050-0L# - C5024-P54-A# | RG75-300-0L# - C0024-P65-A# |
| 可调行程 | 0 - 52 mm | 0 - 75 mm |
| 单侧最大夹持力 | 2 - 50 N | 40 - 300 N |
| 打开/闭合时间 | 0.5 s | 0.45 s |
| *建议负载重量 | 1 kg | 6 kg |
| 本体重量 | 0.85 kg | 1.5 kg |
| IP等级 | IP54 | IP65 |
| 最大电流 | 0.8 A | 1.5 A |
| 额定电流 | 0.4 A | 0.55 A |
| 垂直方向容许静负载Fz | 200 N | 400 N |
| 滑块容许静力矩Mx | 2.5 N.m | 8 N.m |
| 滑块容许静力矩My | 2 N.m | 8 N.m |
| 滑块容许静力矩Mz | 2.8 N.m | 8 N.m |
| 位置重复精度 | ±0.02 mm | |
*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。
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